ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器DSQC664 3HAC030923-001故障維修

　　ABB機(jī)器人DSQC663 3HAC029818驅(qū)動(dòng)單元維修驅(qū)動(dòng)器是能使機(jī)器人發(fā)出動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其在機(jī)器人工作運(yùn)行中起著相當(dāng)重要的作用，ABB機(jī)器人DSQC663 3HAC029818驅(qū)動(dòng)模塊中安裝了軸計(jì)算機(jī)（250MHz Motorola PowerPC）和驅(qū)動(dòng)模塊卡，軸計(jì)算機(jī)多可對(duì)9個(gè)伺服軸進(jìn)行位置和速度控制。主驅(qū)動(dòng)模塊裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機(jī)器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨(dú)供應(yīng)。
                      

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修根據(jù)不同機(jī)器人系列型號(hào)多樣，包括M2000系列驅(qū)動(dòng)單元，IRC5系列驅(qū)動(dòng)模塊等，型號(hào)包括：

　　ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器3HAC14546-4

　　ABB伺服驅(qū)動(dòng)3HAC14546-6

　　ABB機(jī)器人DSQC663 3HAC029818驅(qū)動(dòng)模塊維修

　　ABB DSQC406 3HAC035301-001驅(qū)動(dòng)模塊維修

　　ABB DSQC406 3HAC035301-001/03

　　ABB IRC5 M2004控制柜

　　DSQC664 3HAC030923-001驅(qū)動(dòng)模塊維修

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