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ABB機(jī)器人示教器按鈕正確使用方法

日期：2019-05-30 人氣： 來源:dianziyouhuiquan.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人維修，ABB示教器維修 使能按鈕位于示教器手動(dòng)操作搖桿的右側(cè)，如圖2-2所示，機(jī)器人工作時(shí)，使能按鈕必須在正確的位置，保證機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)上電。 操作者應(yīng)用左手四個(gè)手指進(jìn)行操作，如圖2-3所示。 使能按鈕分兩檔，見圖2-2，在手動(dòng)狀態(tài)下，第一……
　　
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　　使能按鈕位于示教器手動(dòng)操作搖桿的右側(cè)，如圖2-2所示，機(jī)器人工作時(shí)，使能按鈕必須在正確的位置，保證機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)上電。
                        ABB機(jī)器人示教器按鈕正確使用方法
　　操作者應(yīng)用左手四個(gè)手指進(jìn)行操作，如圖2-3所示。
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　　使能按鈕分兩檔，見圖2-2，在手動(dòng)狀態(tài)下，第一檔按下去，
　　機(jī)器人將處于電動(dòng)機(jī)開啟狀態(tài)，如圖2-4所示。
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　　注意：
　　使能器按鈕式工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的，只有在按下使能器按鈕，并保證在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)，才能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)操作與程序調(diào)試。但發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)本能的將使能器按鈕松開或按緊，機(jī)器人則會(huì)馬上停止，保證安全。
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文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：dianziyouhuiquan.cn

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